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关于编码器接地线内部是否与机壳接触的问题，以及编码器使用视频，可以参考以下内容：
1、编码器接地线的设计是为了确保设备的安全运行和防止电磁干扰，通常情况下，编码器的接地线应该与机壳相连接，以确保设备的金属外壳和编码器本身处于同一电位，从而避免电流在设备内部形成环路产生电磁干扰。
2、在实际应用中，接地线的连接情况可能会因设备型号、制造商的设计以及具体应用场景而有所不同，有些设备的接地线可能直接与机壳相连，有些则可能通过专门的接地端子连接到机壳，要确定编码器接地线是否必须与机壳接触，最好查阅相关设备的用户手册或技术规格书。
3、关于编码器使用视频，可以在各大视频网站搜索“编码器使用教程”或“编码器安装与配置”等关键词，会出现很多相关的视频教程，这些视频通常会详细演示编码器的安装步骤、配置方法以及使用注意事项，是学习和了解编码器使用的很好的资源。
在处理编码器的接地问题时，一定要遵循设备制造商的指南和建议，如果对接地线是否必须连接机壳有疑问，建议咨询制造商或专业人士的意见，在观看和使用编码器相关视频时，也要注意遵循安全规范和操作指南，确保设备和人员的安全。